先有一个移动才能的 “通才”处女膜 在线av，才有更强的智驾系统。

文丨张家豪

裁剪丨程曼祺

全无东说念主驾驶，弥远被视作自动驾驶行业王冠上的明珠，就像登顶珠穆朗玛峰有 19 条阶梯一样，不同的公司采选了不同的阶梯通往无东说念主驾驶的最终方针。

Waymo、小马们采选了基于高精舆图的 RoboTaxi 阶梯，在特定的阶梯还是竣事了 RoboTaxi，为市民提供莫得司机的出行作事；以特斯拉为代表的车企与供应商，则是通过渐进式阶梯，卖车搭配扶植驾驶决议，收罗数据一步步迭代决议，试图贴近技艺极限。

莫得东说念主能笃定哪条阶梯一定能到手登顶，也还有不同的公司，在尝试不同的登顶阶梯。

在本年的英伟达 GTC（ GPU Technology Conference）上，元帅启行周光建议了一套新的解法，他说，大讲话模子的发展，履历了从弱众人模子（初代 Siri）、到通才（ChatGPT）、再到强众人模子（垂直模子）的过程。智驾也不错复制这样的阶梯，一个移动才能的通才，能开好汽车、能骑好摩托车、能让配送小车随时找到你，之后就可能进化到强众人模子——L5 级别自动驾驶，这套系统被元帅启行称为 RoadAGI，移动才能的通才系统。

在演示 Demo 中，一辆快递小车除了不错在公开说念路行驶外，还能在园区行驶、找到商店、肃清行东说念主，进入写字楼后，小车还能找到电梯，我方收支。周光说，要是莫得这套通才系统，元帅可能也竣事不了 L5。

曩昔几年，智驾供应商商场经过了几轮技艺范式迭代。

从 Transformer 到 BEV，再到端到端，扶植驾驶技艺范式的迭代曩昔主要由特斯拉引颈，特斯拉作念出来，同业按照既定阶梯干预研发资源、攻坚。

特斯拉不再公布技艺阶梯和细节后，技艺阶梯出现了不合。当阶梯不再详情时，除了闇练研发才能与工程才能外，也初始闇练技艺判断。

周光说，元帅启行是行业里少数作念技艺判断的公司。从最早建议前会通（感知阶段就提前会通激光雷达、录像头等数据），到无高精舆图、端到端，元帅启行每次王人是最早拥抱新技艺范式的公司。规定面前，元帅亦然国内三家量产上车城市 NOA 的智驾供应商之一（另外两家是华为、Momenta）。

本年以来，自动驾驶行业竞争捏续升级。一季度，特斯拉 FSD 追究进入了中国商场，一条更大的鲶鱼。周光说，中国 FSD 还不是实足体，不相识中国的路，但也没法惨酷它高大的基础才能；与此同期，比亚迪、空闲等车企打响了智驾的普及战，把智驾的门槛拉低到 10 万元以下车型。

行业近况是，委果有才能自研、还在捏续自研的车企越来越少，无数车企最终如故采选了与智驾供应商合营；但与此同期，智驾供应商也履历了一轮洗牌，若干二线供应商被淘汰出局。

活下来的供应商一方面要无间迭代技艺，另外也要莳植委派才能，作事更多客户。周光说，元帅启行的方针便是竣事 L5、再下一步是物理天下的通用 AI，“一定要往 AI 走，而不是一味追求范围。你能收拢这个契机一定是你的 AI 才能有余好，不仅仅你的范围有余大。”

大模子和智驾的沟通进化：低级专才→通才→高等专才

误点：你们最近在 GTC 和百东说念主会上王人在提一个新认识 “RoadAGI”，肤浅来说便是给总共移动物体王人提供一套不基于高精舆图的自动驾驶才能，比如摩托车、快递小车、移动机器东说念主等等。为什么此刻要建议 RoadAGI？但愿通过它竣事什么？

周光：其实更准确说家具是 RoadBrain，RoadAGI 是战术，是个更眩惑眼球的说法。

我之前在 GTC 上共享过大模子的进化阶梯，最早它是比较低级的众人系统，比如初代 Siri，到 ChatGPT 出来后它酿成了一个通才，但它当先是一个大专水平的通才。这之后，跟着在推理、数学等垂直才能上的强化，它酿成了一个博士级的专才。再下一步是博士级通才。

类比到自动驾驶，要是咱们界说 L5 级自动驾驶是开车和移动这件事上的 “博士级众人”，L2 是弱众人，那中间一定有一个 “通才” 的阶段，咱们面前要作念的 RoadBrain 便是一个具备移动通才才能的这个中间阶段。

元帅启行认为智驾系统也会像大讲话模子一样，经过从低级专才到通才，再到高等专才的迭代过程。

要是这个通才模子能在自行车、摩托车等不同移动末端上王人作念到 1000 公里经受一次，这个系统再且归开车，就有可能作念到 10 万公里经受一次。而只靠在车上来冲破，硬冲破是冲破不了的。

误点：是以你认为要是咱们想把一个车的智驾大模子作念好，不光需要车的数据，也需要东说念主走路的数据、自行车的数据、快递车的数据。

周光：对，不同末端的数据会丰富你的学问，会让你懂更多，模子王人不必变，仅仅需要不同的数据。我以为作念单一的场景，瓦解是有限的，你一个小孩要是每天王人宅在家里不出去，哪怕你是爱因斯坦的技艺，你对物理天下、通用学问的瓦解也不会很高。

误点：你们还是有一些小范围实验的遗弃了吗？仅靠类比大讲话模子，似乎不及以考证这个念念路能行得通。

周光：我在旧年 3 月份就在想这个事，纠结了很久，下半岁首始作念，我作念了一些念念想实验。咱们要比及模子具备通用架构，咱们最近的模子便是这样的，它不成是曩昔那种众人系统，那是没法迁徙的。

误点：你最近也提到过，你们的下一代车端智能驾驶决议会是一个和谐的、数据驱动的大模子，大模子和 RoadBrain 便是一趟事吗？它和面前人人提的端到端的联系又是什么？

周光：不是一趟事，端到端是说感知决策是一个模子，咱们说的大模子，更多是指它是妥当大讲话模子的工艺和历程，以前的端到端更多的是传统工艺。大模子不一定是参数目绝顶大，你要部署到车上也不可能弄那么大。

误点：为什么面前要来作念这件事？你们的同业面前的焦点王人是拿下更多订单、作事更多客户。

周光：不冲突，咱们也在作事客户。何况，要是莫得这个通用才能，我认为咱们也作念不出车上更进阶的才能。

咱们也不会花太多元气心灵去作念 RoadBrain，要是这件事需要咱们花颠倒多元气心灵、还作念得颠倒灾荒，那咱们一定是走在作假的说念路上。

误点：你们在建议 RoadBrain 的同期，也发布了一个配送机器东说念主的 demo，这是为了展示技艺，如故你们也会进入移动机器东说念主商场，网曝黑料把它作为念一个新业务。要是要成为一个新业务，怎么分拨干预元气心灵？

周光：现阶段更多是展示技艺，不会是一个业务，是以也不太牵扯元气心灵、资源分拨问题。如故刚才说的，我认为竣事 L5 需要其它的交通器具共同提供数据，先是通才再是众人。

误点：从什么初始有了这个想法的？之后怎么鼓励的？处女膜 在线av

周光：八成是 2023 年 3、4 月份，我在白板上画算法的结构，其时咱们作念的事便是端到端、无图，看怎么把模块越变越少，到临了我发现，下一步便是唯有一个模块了。前会通少了一个模块，无图少了几个模块，端到端比之前又少了几个模块，唯有一个模块，这便是 single model，其时我就豁然无邪了。

误点：其时有这个念念考，是元帅蓝本的智驾决议遭遇了什么瓶颈吗？

周光：我其时的嗅觉是 L5 太难了，要作念到百万公里一次事故太难了。但其他 AI 场景，比如大模子十句话里就有一句错的，也有这样大贸易化的价值。其时我就在想，咱们这个移动的通用才能，要是放在其他场景，早就贸易化了。

另外便是这套算法是不错迁徙的，要是是以前的算法聚集，你作念一个新的场景，比如汽车到自行车，那少说得两三百东说念主，但面前莫得了。总之，我其时就以为这个是应该作念的。

误点：你想作念 RoadBrain 的起点是以为 L5 太难了，换言之，你想竣事 L5，也认为 L5 不错竣事？Waymo 前 CEO 约翰·科拉菲克（John Krfcik）之前说过 L5 猴年马月，普及还要几十年时期。

周光：那信服想竣事，任何一个作念智驾的东说念主王人想竣事 L5。我以为 AI 的王冠便是把东说念主类复杂、繁琐的职责去掉，我以为这便是 AI 的最终谜底。

作念量产便是掉一层皮

误点：从最早的前会通、到无高精舆图、再到端到端、VLA，元帅是少数一直王人在汲取新技艺范式的公司，你们亦然面前行业里少数在鼓励 VLA 模子（视觉-讲话-动作模子）的智驾公司。比拟较端到端，在作念 VLA 智驾的公司就更少了，你以为行业关于 VLA 行业是有共鸣的吗？

周光：莫得共鸣，我也不但愿有共鸣，我巴不得人人王人还无间去搞高精舆图，关于咱们来说，只消技艺能作念到断代跳跃，那贸易契机多的是，随即就能洗牌。技艺判断是咱们的上风，面前咱们面前工程才能也上来了，能接得住。

其时咱们无图作念出来以后，好几家车企找到咱们，王人给了车，但咱们工程上接不下来，要是那时候有更强的工程才能，这些契机就王人拿了。咱们第一次量产莫得工程教养，你要是王人同期作念就炸了，一个王人作念不出来。

误点：那你们自后是怎么莳植工程才能的？

周光：作念量产便是掉层皮。你必须要有体系才能，以前咱们实足莫得，作念完第一个量产表情后你就能树立体系了，有了体系才能范围化，才能迭代。比如咱们面前接一个表情 30 东说念主，之后再接表情可能只消 10 个东说念主，那你就能同期接好几个表情，无间迭代。要是你工程才能上来了，技艺能作念到断代，那订单能全抢完。

咱们有一个联合东说念主是专诚管这个的，他带着咱们追溯了好多工程化的教养。能活到面前的智驾公司信服王人有我方的刚烈，咱们也向同业去学习。

误点：在智驾供应商这个行业里，技艺才能和工程才能哪个更要紧？

周光：王人很要紧，缺一个王人活不下来，咱们相识到工程要紧就补工程的课，有些公司是补技艺。工程补课很灾荒，但工程是你只消挨打了就一定会长记性，可是补技艺就不一定了。两个难度不一样，可是王人相同要紧。有的公司是技艺强，有的公司是工程强，各有各的活法。

误点：你们面前量产的车型有些许台？这个数目够你们收罗数据、迭代吗？车数目的些许，会是接下来竞争的要害吗？

周光：咱们面前是 4 万多台，说少也不少，说多也不算多。有的供应约定点多，可是车自己卖得不好，咱们车型少，可是卖得还不错，本年咱们能作念到 20 万台。

数目上，我以为在一个数目级之内莫得分散，几万跟十几万莫得本体分散，可能到 100 万会有分散，数目级要取 log（对数函数），你不错认为 10 万跟 100 万的差距是 1 倍，而不是人人想的 10 倍。本年也没东说念主能作念到 200 万台，50 万顶天了。

误点：一个须生常谭的问题是，你们跟车企合营，他们是很欣喜跟你们提供用来迭代模子的数据是吗？

周光：这东西王人是互相维护的，你不给我你也好不了，你给我是共赢，我能迭代，你也能有更好的遗弃，卖得更好。

收拢 L5 的契机：一定要往 AI 走

误点：特斯拉 FSD 最近进中国了，你信服在中国和好意思国王人还是试过了，你怎么评价 FSD 现时的水平？

周光：我以为 FSD 在好意思国绝顶强，跳跃一代。中国面前智驾的水平也便是在 FSD V12 这个阶段，跟 V13 差了一代。FSD 在中国，像是一个好意思国的好司机第一次在中国开车，他不知说念中国的法律法律讲解，不知说念各式种种的场景，可是车跟车之间的交互、博弈，FSD 还口角常强。

这也如实能证实，他们竟然莫得在中国教练。

误点：不错描述一下你体验 V13 比拟 V12 最大的莳植是什么吗？

周光：便是让你实足莫得经受意愿，它预判了你的预判。面前好多智驾你说是没经受，但其实一齐王人想经受，仅仅你忍住了。V13 在好意思国竟然不错作念到让你莫得经受意愿，它跟 Waymo 的差距显著松开。Waymo 如故更好少量，毕竟它是开卷教练。

误点：特斯拉 FSD 进中国之后，你以为它会给商场带来什么影响？会让车企更要紧地需要高阶智驾决议吗？

周光：面前车企王人是珍摄型的，咱们颠倒需要有东说念主去进军。总会有东说念主跑得更快，其时咱们是第一个作念出无图决议的，总共车企王人是知说念的，可是其时莫得无图决议的车卖得很好，是以车企也不着急，王人是珍摄心态。

自后华为是第一个交出无图决议的车的，卖得颠倒好，是以我说华为是烽火中国智驾之火的公司。

我面前颠倒但愿祈望能作念到断代跳跃（祈望也在鼓励 VLA 技艺决议），那就又是一波技艺洗牌，车企信服就又慌了，咱们就有更多的契机。

误点：你以为智驾到了终局有各别化吗？如故同质化严重？之前地平线余凯抒发过一个不雅点，便是智驾历久来看莫得什么各别化，唯有好和更好，不像车自己有琳琅满方针需求。

周光：智驾到终局便是一个司机，破钞者要作念的便是评价这个司机适不妥当我方，有的东说念主可爱开快车，有些东说念主可爱开得舒缓少量。最终可能如实莫得太多各别化，可是面前离这个阶段还有点远，面前的智驾还谈不上真有时用。

误点：前几年行业对自动驾驶供应商最大的质疑是，车企要是自研，就不会有供应商的商场空间。但近几年践诺情况是，委果能自研自动驾驶的车企其实绝顶少，无数车企如故依靠供应商的。你以为为什么车企自研智驾这样难？

周光：互联网科技公司离 AI 公司是相对更近的，新势力、特斯拉这王人算科技公司，在东说念主才储备方面有很大上风。

误点：智驾供应商，上游王人是英伟达、高通这样的大公司，下流是车企，亦然大公司，你们王人是在夹缝中求糊口，险阻游有可能挤压你们的利润和议价空间。有什么可能改变这种情况吗？

周光：咱们但愿 L5 早点到来，到时候总共这个词贸易形状王人不一样了。特斯拉面前进展很快，要是它能 3 年内跑通，那总共这个词行业王人变了，对咱们口角常大的利好，对滴滴也口角常大的利好。

我以为 L5 五年之内竣事的概率不低，尤其是大模子这一套方法出来之后。

误点：那你们怎么收拢这个契机？

周光：一定要往 AI 走，而不是一味追求范围，你能收拢这个契机一定是你的 AI 才能有余好，而不是你的范围有余大。

“作念成物理 AGI，我这辈子就不算一事无成了”

误点：你参与的上一家创业公司 RoadStar 到临了是失败了，公司里面有一些风云，你们几个联创到临了还有一些矛盾。你以为你之前那些履历，给你带来最大的改变是什么？

周光：最大的改变便是作念决定之前要作念全面的评估，咱们作念技艺判断王人是很准的，可是在其他事情上的判断太浮松了，这可能亦然 Roadstar 其时出问题的一个原因。

误点：你从 Roadstar 出来以后，一初始就想好要从头创业吗？你履历过第一次失败，为什么投资东说念主还欣喜投你呢？

周光：其时咱们车子的推崇绝顶好，我说要是咱们技艺不行，那失败了我能接受，但其时咱们技艺是很牛的，因为这个原因失败了，那我无法接受，必须从头搞，昆玉们王人不成接受。就好比你玩游戏前面打得王人挺好，临了因为踩了个香蕉皮摔死了，这谁能接受？

其时总共研发昆玉全部王人是 “成建制” 跟过来的，昆玉们知说念这个东西怎么作念出来的，我带着人人作念出来，他们也信任我。

误点：咱们了解到，雷军也曾想投 Roadstar，自后他见了你们没投的原因是，你们三个联创股权太平均，遭遇事情不知说念谁来拍板。面前元帅你是最中枢的东说念主了，这段履历给你的启示是什么？

周光：我以为你干这一转，一定要舍得跟人人共享，我颠倒但愿咱们公司的东说念主比我更出名、比我更是非，可是你想让这样的东说念主来，那你一定要把有余的利益让出去，同期公司的限度权要留在手里。

误点：是以元帅创业最初始股权、期权池这些王人是贪图好的吗？

周光：对，让公司中枢的东说念主拿好多股权，但他们不错把投票权给你，你能限度公司，也让是非的东说念主有有余的陈述，这个股权结构很要害。

误点：这个过程里你以为最贫瘠、最悲怆的是什么时候？

周光：最贫瘠的便是一初始没融到太多钱，发了这个月工资就莫得下个月的了。咱们一初始融的王人是小钱，直到阿里投收场，咱们才敢去作念更难的事。

误点：你第一次创业时是首席科学家，面前是 CEO。你怎么顺应这样的变装转移？你需要更多有计划的是什么？

周光：CEO 最要紧的事便是融资、贸易契机，面前我比较少去有计划具体的技艺了，更多是作念技艺阶梯判断。

情欲超市

误点：怎么保证我方作念技艺判断的正确率？

周光：莫得才能保证，我也不知说念怎么能保证，只可说 “you are what you eat”，保证你身边团队的东说念主才质料，还有我我方 Network 的质料。

误点：之前一个报说念里提到，你在清华本科的时候一直玩游戏，去了好意思国留学才初始从头勤苦。

周光：我在清华的时候就大一好勤学习，刚去的时候压力如故很大的，以为身边王人是什么竞赛金牌、状元，可是相处时期长了也以为就那么回事，我就初始打游戏了，那时候基本上便是天天玩，从早玩到晚，中午去吃个饭，课也不上，教练前一天看一下，考个 80 分，也挺好。

误点：那你从什么时候初始干预到学习中的？为什么一下子辛苦图强了？是去参加同学会受刺激了吗？

周光：那差未几 14、15 年时，其时我其实不去同学约聚，没脸去。我便是已而以为，我王人快 30 了，不会这辈子一事无成吧？

这之后就初始更系统性地钻研 AI，然后去刷了个大疆的榜（周光在得克萨斯大学时期与团队在 2015 年赢得大疆改变开辟者大赛冠军），拿了第别称。

误点：作念到什么，对你来说就不算一事无成了？你历久想作念的事情是什么？

周光：刚创业的时候是想竣事 L5，自后 GPT 出来以后，咱们以为竣事物理的通用东说念主工智能会是一个更大的成就。

误点：你的这个评价标准里，莫得说一定要把公司作念到多大、酿成一家什么样的公司。

周光：能让跟我一齐拼的昆玉们在财务上有好的陈述，这信服亦然我的方针。可是达成了这个方针之后，更要紧的便是去竣事通用物理 AI。

题图开始：元帅启行 CEO 周光在中国电动汽车百东说念主会论坛献艺讲处女膜 在线av。