刚取得腾讯领投的智元男同,又从谷歌挖来一位科学家。
4月2日,稚晖君旗下创企智元机器东谈主官宣两个新动向。其中一则是对于东谈主事变动,具身智能规模的海外领军学者罗剑岚博士,已于近日加盟并出任智元机器东谈主首席科学家。另一则音信是,智元机器东谈主与Physical Intelligence在具身智能规模达成互助。
智元机器东谈主独创东谈主之一稚晖君真名彭志辉,2020年,彭志辉以“华为天才少年打算”加入华为团队,从事昇腾AI芯片和AI算法有关扣问责任。他于2022年年底从华为下野,2023年2月纠合创立智元机器东谈主。
前谷歌学者罗剑岚加入智元机器东谈主
据悉,罗剑岚在机器东谈主规模已深耕10年,曾担任Google X、Google DeepMind扣问科学家,是UC伯克利17万引大佬Sergey Levine团队的中枢成员。
2015年,罗剑岚便干涉加州大学伯克利分校攻读机器东谈主适度博士,并同期动手探索 Robotics+AI。博士毕业后,罗剑岚加入谷歌,并先后担任Google X、Google DeepMind扣问科学家。直到2022年,罗剑岚又重返伯克利,并成为Sergey Levine 解说团队的中枢成员。
性交视频他曾参与打造全国上首个超东谈主类的机器东谈主真机强化学习系统SERL/HIL-SERL——使机器东谈主仅需20分钟即可在信得过环境中学会精密安设,初度已毕将任务告成率擢升到100%,在人人鸿沟内被庸碌诈欺。
随后,罗剑岚在SERL基础上引入东谈主类及时更始,使机器东谈主完成双臂谐和、动态操作等更复杂任务,磨练1—2.5小时即达100%告成率,在人人鸿沟内被庸碌诈欺。
罗剑岚还纠合斯坦福、谷歌等二十余家巨擘机构,构建人人最大跨场景机器东谈主开源数据集Open X-Embodiment神气,加快行业技艺资源分享与诈欺落地。
据了解,接下来,罗剑岚将牵头组建“智元具身智能扣问中心”,主导前沿算法研发与工程化落地。
联袂海外巨头投身具身智能
除了东谈主事变动外,智元机器东谈主另一大音信是与海外巨头迎来新互助。
4月2日,智元机器东谈主晓谕与海外顶尖具身智能公司Physical Intelligence(Pi)持重达成互助伙伴相关,两边将围绕动态环境下的长周期复杂任务,在具身智能规模张开深度技艺互助。
Pi是人人具身智能技艺开拓者,专注于将通用东谈主工智能(AGI)技艺诈欺于推行物理全国,由包括具身智能规模前驱Sergey Levine, Chelsea Finn在内的人人顶尖科学家、工程师、机器东谈主学者共同创立,研发了π0、Hi Robot等先进具身模子。
记者了解到,智元与Pi的互助现在照旧初具奏效,不错已毕一个通用模子笔据不同的提醒输入践诺多个任务,也不错适配多种结尾践诺器,包括奢睿手和夹爪,同期不错兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。
从上海智元机器东谈主今日提供的视频来看,机器东谈主保持手脚素丽性与位姿结识性,双手配合,不错完成具有生物开通特征的领巾指挥任务。
最初,机器东谈主通过不雅察镜子中领巾和头的相对位置,完成领巾的启动指挥,然后笔据两侧的长度比例,左手准确地捏住需要调度的一端,将其拉到合乎的位置,然后右手接过左手递过来的领巾,践诺“围”的螺旋缠绕手脚。
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